小諸市内から周辺の市町に向けては、路線バスが運行されています。
◆千曲バス
望月小諸線 小諸駅 - 塩名田 - 望月 - 芦田役場前 -(蓼科高校前)
◆JRバス関東
碓氷線(横川駅 - 軽井沢駅)※貸切免許
高峰高原線(佐久平駅 - 小諸駅 - 高峰温泉・アサマ2000スキー場)
御牧ヶ原線(小諸駅 - いちご平)
和田峠北線(上田駅 - 大屋駅前 - 長久保・姫木平中央)
◆東信観光バス
川辺線(小諸駅- 久保 - 宮沢)
小諸市内では、市によるコミュニティバス、小諸すみれ号が運行されています。
小型のマイクロバスを使って、11路線を7台のバスで運行しており、市内一律100円という低価格で乗ることができます。(御代田町内のバス停を使う場合には、料金は200円)
バスのイラストを描いているのは、市内在住で小諸を舞台とした作品を数多く発表している漫画家の小山田いく氏。